当刺猬遇到危险时，就把头缩进刺里，身体蜷成一个圆圆的刺球，刺猬的刺非常坚硬，任何动物攻击它都被刺而放弃攻击的念头，因此而达到自我保护。

刺猬是异温动物（Heterothermic），因为它们不能稳定地调节自己的体温，使其保持在同一水平，所以刺猬在冬天时有冬眠现象。

刺猬除肚子外全身长有硬刺，当它遇到危险时会卷成一团变成有刺的球，它的形态和温顺的性格非常可爱，有些品种只比手掌略大，因而在澳大利亚有人将它当宠物来养。

刺猬有非常长的鼻子，它的触觉与嗅觉很发达。它最喜爱的食物是蚂蚁与白蚁，当它嗅到地下的食物时，它会用爪挖出洞口，然后将它的长而粘的舌头伸进洞内一转，即获得丰盛的一餐。

刺猬住在灌木丛内，会游泳，怕热。

刺猬在秋末开始冬眠，直到第二年春季，气温会暖到一定程度才醒来。刺猬喜欢打呼噜，和人相似。